Tools

西门子中国西门子中国

Site ExplorerSite Explorer
Close site explorer

集成脉冲输出通过步机电机进行定位控制

概述

关于定位控制(Positioning),调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再有CPU输出相关个数的控制脉冲。

硬件要求

数量      设备

  1         SIMATIC S7-200 CPU-224

  1         PC/PPI电缆

  1        编程设备或PC

  1        带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机

  1        用于传输控制信号到功率驱动器的电缆

  1        开关

  2        按钮

具体程序(有详细中文注释),可以下载直接调试.